我們?cè)诓孳?chē)屬具中了解到，有一種插腿式叉車(chē)，其兩條支腿向前伸出，支承在很小的車(chē)輪上。

其支腿的度很小，可連同貨叉起插入貨物底部，然后由貨叉托起貨物。貨物的重心落在車(chē)輛的支承平面內(nèi)，所以穩(wěn)定性很好，不必設(shè)置平衡重。插腿式叉車(chē)般用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，蓄電池供電，起重量小，車(chē)速低，對(duì)路面要求高，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形小巧，適用于通道狹窄的庫(kù)內(nèi)作業(yè)。在取貨物后，起升一定高度，門(mén)架縮回，降下貨叉，可把貨物擱在叉車(chē)貨臺(tái)上。

起升機(jī)構(gòu)在車(chē)輛行駛時(shí)不受載，由于貨物重心在前后車(chē)輪支承平面內(nèi)，因而縱向穩(wěn)定性很好。